Robertus getrouwd Jacoba Muijsson op 31 mei 1784 in Rotterdam. Jacoba (dochter van 044 Hendrik Muijsson en Eva van Klaveren) is geboren op 12 okt 1763 in Rotterdam; is gestorven op 5 jun 1831 in Rotterdam. [Gezinsblad] [Familiekaart]

1. Fransijna Steenis is gedoopt op 14 okt 1784 in Rotterdam; is gestorven op 10 mei 1821 in Rotterdam.
2. Hendrik Steenis is gedoopt op 12 nov 1786 in Rotterdam; is gestorven op 30 mei 1787 in Rotterdam.
3. Frans Heijnje Steenis is gedoopt op 6 jan 1788 in Rotterdam.